스테핑 모터를 이용한 동작제어

- 스테핑 모터를 회전시키는 방법은 다양하게 있습니다.

- 그러나 원리는 동일 합니다. 4개의 모터 케이블에 순서에 맞춰서 신호를 주면 모터가 회전하는 방식입니다.

- 모터를 쉽게 동작시키기위해 주로 모터드라이버 칩을 활용하게 됩니다. 하나의 신호를 주면

  모터 드라이버칩이 순차적으로 신호를 맞춰가며 동작시키게 됩니다.

- 여기서 핵심은 모터 드라이버 칩에 STEP이라는 핀과 DIR이라는 핀에 신호를 정확하게 부여합니다.

- STEP핀은 펄스를 일정하게 주입하면 되고, DIR의 ON 또는 OFF 신호에 따라 정방향 역방향으로 

  모터가 회전할 것입니다.

- 스테핑모터의 경우 대게 1.8도로 제작 되어 있고 STEP 핀에 주입되는 펄스값에 따라 회전하는 값이 지정됩니다.

  즉, 한바퀴를 정확히 회전시키기 위해 200펄스의 값을 넣게되면 모터는 360도 회전하게 되겠죠.

- 참고해서 여러분들이 원하는 모터의 회전 또는 정방향 역방향 제어를 하면 됩니다.